2025 年，具身智能首次写入政府工作报告，与 6G、人工智能终端等一同跻身国家重点发展的未来产业，标志着这一 AI 全新范式正式从技术探索迈向规模化落地阶段。

源起基金认为，作为人工智能领域的重要突破，具身智能强调智能体通过物理实体与环境的交互实现 “感知－思考－行动” 闭环，彻底区别于传统虚拟 AI，其万亿级市场空间正逐步打开。

具身智能市场概述

从概念定义来看，全国科学技术名词审定委员会明确，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是基于物理实体感知和行动的智能系统，通过与外部环境的动态交互获取信息、制定决策并执行动作。

虽然人形机器人被视为具身智能的理想载体，但这一技术并非局限于人形结构 —— 智能扫地机器人、工业无人机、自动驾驶汽车等 AI 赋能设备，均属于具身智能的广义应用形态。不同场景对具身智能的需求呈现差异化特征：A 端侧重多功能与接口兼容性，B 端强调精度、稳定性与人力替代完整性，C 端则对交互泛化能力和安全性要求更高。

具身智能的发展呈现三大核心趋势。

其一，具身大模型迭代提速但仍需突破。

从 GPT 系列到 Grok 系列，再到 DeepSeek-R1 开源模型，大模型参数量从亿级跃升至万亿级，训练算法也从传统模式升级为 “有监督微调 + 强化学习” 及原生稀疏注意力机制。Figure 推出的 Helix 模型首创 “双系统” 架构，系统 2 负责场景与语言理解的 “慢思考”，系统 1 实现实时动作执行的 “快反应”，推动多机器人协同与复杂任务处理能力迈上新台阶。不过，当前大模型在泛化能力上仍有提升空间，成为制约非结构化场景落地的关键因素。

其二，数据成为核心生产要素，垂类场景数据采集加速。

具身智能的闭环运行高度依赖数据输入，传感器采集的环境数据与交互产生的轨迹数据，既是环境建模的基础，也是算法优化的核心驱动力。

在通用大模型尚未完全成熟的背景下，产业界普遍采用 “封闭场景 + 垂类模型” 的发展路径，通过约束作业环境降低数据规模需求，与通用大模型形成互补，加速商业化落地进程。

其三，供应链变革与降本成为行业主旋律。以人形机器人为例，关节模组作为核心部件，分为线性与旋转两种执行器方案：线性执行器精度高、承载力强，适用于膝关节、髋关节等场景；旋转执行器成本低、响应快，更适合空间受限的紧凑型关节。

随着国内丝杠厂商技术突破与规模化生产，线性执行器降本速度加快，未来市场占比有望提升。按照行业发展规划，人形机器人整机成本远期有望降至 8 万元以下，供应链竞争将聚焦 “低价批量供货” 能力，逐步向汽车行业供应链模式靠拢。

源起基金表示，在投资机会层面，可从两大维度布局。一方面，人形机器人赛道远期潜力巨大，随着大模型与供应链成熟，商业化进程将持续加速；另一方面，应跳出 “人形” 局限，关注传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人等快速放量的细分领域。

具身智能的产业链情况及投资机遇

传感器作为具身智能与物理世界交互的关键，市场空间有望迎来爆发。以特斯拉人形机器人为例，单台传感器价值量约 2.4 万元，其中视觉传感器（30%）、六维力矩传感器（25%）、触觉传感器（17%）是价值量与技术壁垒双高的核心方向。视觉方案呈现差异化竞争，特斯拉依赖 FSD 积累的 2D 多目视觉技术，而小米、智元等企业则采用 3D 视觉与激光雷达组合方案。

灵巧手领域国产替代加速，多家企业密集推出新产品。特斯拉 Optimus Gen-3 灵巧手具备 22 个自由度，首创双对掌关节设计，灵活度显著提升，其驱动系统采用 “线性执行器 + 腱绳” 方案。

国内厂商中，雷赛智能、兆威机电、因时机器人等企业已推出多型号产品，覆盖普及型到旗舰型市场，在自由度、传动方案与传感器集成上各具特色，价格段与应用场景更加丰富。

机器狗有望率先实现规模化放量，中国企业在工业级应用领域表现突出。源起基金认为，机器狗产业链涵盖核心零部件、本体制造与下游应用，上游包括传感器、减速器、电机等硬件及 SLAM、机器视觉等软件技术，中游分为军事级、工业级、消费级三大品类，下游广泛应用于安防巡检、应急救援、教育科研等场景。目前国内企业聚焦工业级市场，在巡逻巡检、勘察测绘等领域已形成成熟解决方案。

外骨骼机器人应用场景明确，C 端市场突破有望带动行业放量。该产品主要用于医疗康复、工业物流与日常生活辅助，近期在泰山、黄山等景区投入使用的登山辅助设备，重量仅 1.2 公斤，可节省 30%-50% 体力，兼具健康监测、紧急呼救等功能，成为 C 端场景落地的典型案例。随着技术成熟与成本下降，外骨骼机器人在养老护理、户外探险等领域的应用将持续拓展。

源起基金表示，作为国家战略支持的万亿级赛道，具身智能正处于技术迭代与商业化落地的关键阶段。从核心部件到整机制造，从工业应用到消费场景，全产业链都蕴含着丰富的投资机遇。把握技术发展趋势，聚焦快速放量的细分领域，将是抢占市场先机的核心逻辑。